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爱普生机器人资料
爱普生机器人安全相关功能介绍
发布时间:2021-09-18        浏览次数:442        返回列表

工博士在智能制造领域,我们定位工业机器人体系,为工厂客户提供喷涂、焊接、装配、加工等集成解决方案,机器人及周边配套产品,后市场维保与培训,数字化共享工厂等服务,已形成工业机器人围绕智能制造提供供应链及解决方案一站式的服务。

公司在华中、华东、华北、华南、西南等主要城市成立分公司或办事处,建设工博士国际事业部,巩固发展了工博士集 团 整体服务效能。

目前主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口机器人项目应用集成、机器人代理销售、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。


机器人系统配备有外围设备以及旨在维护机器人系统自身的安全功能。但这些无非是为了预防不测事态。为了确保安全,请熟读手册中记载的内容,安全地使用机器人系统。机器人系统中有以下安全功能。这些功能中,紧急停止和安全防护门功能在安全方面非常重要,因此,使用机器人系统之前,请务必确认其功能正常。

爱普生机器人

爱普生机器人紧急停止开关
控制器的EMERGENCY连接器上有扩展用紧急停止输入端子,可连接紧急停止开关。如果按下紧急停止开关,电动机电源则被立即切断并进入紧急停止状态。

通过安全防护门输入进行暂停
请务必将安全防护门的开关连接到控制器的EMERGENCY连接器上。
通常,打开安全防护门之后,机器人会立即停止动作,在关闭安全防护门并解除门锁状态之前,处于禁止动作状态。为了打开安全防护门状态下执行机器人动作,应将设置在示教盒上的模式切换键开关切换为“Teach”。并且仅将启动开关设为ON期间,机器人才可进行动作。但是,此时变为限制状态(低功率状态)。

低功率模式
是抑制电动机输出的模式。
如果执行功率模式变更命令,则可切换为受限状态(低功率模式),而与安全防护门的打开、关闭或操作模式无关。低功率模式可确保作业人员的安全,降低因不小心操作而导致破坏与损坏外围设备的风险。

动态制动器
动态制动器电路由电动机电源电缆在电动机一侧短路(制动器动作)的继电器构成。输如紧急停止时或检测出以下异常时,动态制动器则会起动并停止电动机旋转。(编码器断线检测,过载检测,转矩异常检测,速度异常检测,位置偏差溢出检测,速度偏差溢出检测, CPU异常检测,存储器异常检测,过热检测)

爱普生机器人过载检测
检测超出电动机规格能力的负载。

转矩异常检测
检测电动机输出的异常。

速度异常检测
检测电动机速度异常。

位置偏差溢出检测
检测动作指令与当前位置之差的异常。

速度偏差溢出检测
检测速度指令与实际速度之差的异常。

CPU异常检测
利用监视计时器检测出控制电动机的CPU异常。另外,控制器内的系统管理CPU与电动机控制CPU始终监视相互的状态。

存储器异常检测
检测存储器的校验错误。

过热检测
检测电动机驱动器模块的温度异常。

继电器熔焊检测
检测继电器接点的熔焊或开路故障。

过电压检测
检测控制器的过电压异常。

AC电源电压过低检测
检测电源电压的过低异常。

温度异常检测
检测控制器的温度异常。

风扇异常检测
检测风扇转数的异常。

工博士可以提供了ABB库卡安川发那科欧地希等各种进口机器人,并且包括机器人的配件保养维修培训等等服务我们都可以进行服务,真正做到了为客户进行一站式的服务保障,并且工博士现已经是集九大机器人代理机器人于一体的智能工厂一站式服务商,我们相信,我们真正地在协助第四次工业革命的进步,并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益!如果您想获得更多信息,请在线留言或致电与我们联系 。



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