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爱普生机器人资料
爱普生机器人程序控制相关命令解析!【技术干货】
发布时间:2021-02-18        浏览次数:1688        返回列表

Function 用于函数定义

基本格式如下:

Function 函数name

语句

Fend

例如 //点胶函数

      Function dispon

      On 1

      Wait 10

      Off 1

      Fend

For.....Next 用于反复执行此中语句

在上一个点胶程式

Function dispon

Integer count

For count =1 to 8 Step 2

      On count

      Wait 10

      Off count

      Next count

      Fend

      GoSub name_lable //转到子程式

      而子程式的写法:

      name_lable:

      语句

      Return

      Call name_函数(参数)

      条件选择

      If---then--else--endif

      If Sw(1) = 1 Then
If Sw(2) = 1 Then
Print "Input1 On and Input2 ON"
Else
Print "Input1 On and Input2 OFF"
EndIf
Else
If Sw(2) = 1 Then
Print "Input1 Off and Input2 ON"
Else
Print "Input1 Off and Input2 OFF"
EndIf
EndIf

      selec ... Send

      selec 表达式

      Case 值1

      语句1

      Case 值2

      语句2
      Default

      语句3

      Send

      selec I
Case 0
Off 1;On 2;Jump P1
Case 3
On 1;Off 2
Jump P2;Move P3;On 3
Case 7
On 4
Default
On 7
Send

      Do [{ While | Until } 条件表达式]
[语句]
[Exit Do]
[语句]
Loop

      Declare 函数名, "DLL 文件路径", "DLL 内函数名" [, (自变量列表)]
As 函数类型

注:本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者,侵删


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