远程以太网功能为EPSON标配的一项功能

ESPON启用远程以太网，机器人只能做服务器，不能做客户端

在切换成远程以太网后程序将不能调试，只能修改和直接运行主程序main

一、配置地址、激活远程以太网
1、设置-控制器-配置
设置IP地址-应用-关闭。控制器会自动重启


2、设置-控制器-远程控制-以太网
设置端口，结束符，超时，密码-应用-关闭。控制器会自动重启

3、启动远程以太网
设置-控制器-配置
把控制器设备切换成“远程以太网”-应用-关闭。控制器会自动重启

以太网指令和格式
*所有命令必须以“回车”结束
所有命令发送后机器人以：#命令，0回复为机器人命令成功
例：发送$login,123456 回复：#login,0 就表示登陆成功





三、错误响应代码

四、实际应用
以一个通讯实例为例：

程序运行后与调试助手互发数据
1.激活远程以太网
打开运行窗口-激活远程以太网

2.输入指令，启动机器人程序
机器人回复0，则启动成功

另一边，程序已经运行并且已经和调试助手连接上，并可以收发数据

五、C#代码实现

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